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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。

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三菱plc模块FX3U-4AD与FX3U-4AD-ADP同为三菱FX3U系列PLC的模拟量4通道电压/电流输入模块，其功能作用相同，在三菱FX3U系列PLC上使用起来也并无不同之处。那么这两种三菱plc模块之间到底有何区别呢？请容小编为诸位讲来。区别一：三菱PLC模块FX3U-4AD与FX3U-4AD-ADP的方式不同，FX3U-4AD在三菱PLC主机的右边，FX3U-4AD-ADP在三菱PLC主机左边且需要FX3U-CNV-BD板方能使用。变频器的进线电流并不一定小于出线电流，这个跟输入电压值的大小、电机的参数以及电机的运行频率有关系。原因说明见下文。输入功率与输出功率的关系由于能量守衡的原因，输出功率的大小基本决定了输入功率的大小，当然变频器通电工作中会发热，这部分以热的形式散发出去的能量也会增大输入功率，一般会占到总输入功率的5%-10%之间，因此变频器的输入功率和输出功率之间关系为η为变频器的效率，般在90%-95%之间,Pin为输入功率，Pout为输出功率；输入功率与什么有关变频器的输入功率等于输入电压、输入电流以及功率因数的乘积，即上式中U为输入电压的有效值,I为输入电流的有效值，PF为功率因数；功率因数与变频器的控制有关，如果采用无源功率因数校正，功率因数（PF）相对较低，一般在0.7~0.8之间；如果采用有源功率校因数校正，功率因数（PF）较高，一般可以达到0.98以上。27，电功率：单位时间(1s)电流所的功叫作电功率,用符号P表示,单位为W或kW。28，瞬时功率：交流电路中任一瞬间的功率称为瞬时功率,用符号Pt表示,单位为W或kW。29，有功功率：正弦交流电路的瞬时功率在一个周期内的平均值,称为有功功率,用字母Pa表示,单位为W或kW。30，视在功率：电流I和电压U的有效值的乘积称为视在功率,用字母S或Ps表示,单位为VA或kVA。31，无功功率：具有电感或电容的电路中,在半周期的时间里,电源的能量变成磁场(或电场)的能量储存起来,而在另半周期的时间里,又把储存在磁场(或电场)的能量释放出来送还电源。要求1)发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。2)载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以载波频率，环境温度下能保证持续输出的数值。降低载波频率，电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。3)环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。4)海拔高度:海拔高度增加，对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑。以上每1000米降容5%就可以了。