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确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。为什么要这样，我们来继续说。这么当然有它的作用，前面我们也提到了在TN-S系统中，零线N和地线PE是需要严格分的。在供电系统中非常重要的一点就是安全，怎么来触电，对人进行触电保护。（版权所有）大家都知道，对设备进行接地嘛。是的没错，接地。TN-S系统中是怎么保护接地的呢?在现场干过活的都知道，电机上的接地线会连在电机柜中的地线PE上。这样的目的就是漏电保护，一旦电机漏电，因为地线PE是和零线N相通的，直接造成短路，跳闸，丝熔断，这样就切断了电源。怎么分呢？按照插座的位置，将房间一分为二，两个断路器，各控制房间内的一半插座。比如厨房、客厅等用电量较大的房间，就要考虑这个问题了。如果总功率较小（小于1000W），则需要将这个房间并入临近房间的回路内。比如控制主卧的断路器，同时控制主卧和阳台。一般卫生间、阳台等房间，要考虑总功率较小的问题。解释一下为什么要考虑回路内总功率的问题：当回路总功率过大时，会导致电路中电流过大，引起断路器跳闸。为了不让断路器跳闸，我们就只有更换更大的断路器。变频器的主电路端子接线图：变频器的端子排接线图主电路端子和连接端子的功能R、S、T是主电路电源端子，连接三相工频电源，内接变器整流电路U、V、W是变频器输出端子，连接三相电动机，内接逆变电路RS1是控制回路电源，与交流电源端子R、S连接。在保持异常显示和异常输出时，或当使用高功率因数转换器时，或希望R，S，T端子无工频电源输入时，控制电路也能工作，可拆下R－RI和S-S1之同的短路片，将两相工频电源直接接入RS1端子。由于交流电路中的电压、电流都随时间变化，所以功率也是变化的，每一瞬间电压与电流的乘积称为瞬时功率。由于瞬时功率的计算和测量都很不方便,所以通常都是用瞬时功率在一个周期内的平均值来表示，称为平均功率或有功功率，即P=UI=IR=U/R。如果是纯电感性负载(如变压器、三相异步交流电动机等)，它在电路中两端的电压比流过电感的电流超前90，电压与电流的有效值关系满足欧姆定律，即I=U/XLXL为感抗(Ω)，其大小由式子XL=ωL=2πfL决定。
