在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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当初为了弄明白十六进制怎样转换成十进制的我抱着板砖研究了半天，而用软件十分方便的就可以看转换过的效果。次用软件的时候我还真不习惯，还不如我抱着板砖舒服，可能是习惯的作用。所以PLC还是很好学的，只要你有兴趣，而且有一定的电路基础，就可以。其实PLC里面很多的软元件都是按照现实中的东西的，比如，按钮的常常闭，就是输入端的常接通，里面相应的软元件就会动作，还有继电器，计时器，计数器等等等，和现实中的东西无异，只不过把可以看见的电线换成了梯形图中间的黑线。提起安全生产，早已是老生常谈。从我们成为国网新员工的天始，每天听到的句话就是安全!或许是安全的话语说的太多太久，也让人听得太腻太烦，或许岁岁年年平安无事，令安全的话语变得枯燥刻板，"安全"的观念也随着岁月的流逝变淡了。蓦然回首，我们身后一桩桩血的教训犹如一声声振聋发聩的钟提醒着我们切不可掉以轻心。安全，与生命息息相关，而安全规程是我们保障安全生产的一道巨幕屏障；是我们筑建安全金字塔的钢筋与基石；是我们电力安全工作的良师益友。如果你想比较快学习西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程。在学习过程中慢慢体会结构化编程方式。实践多学多练习，有人指导或进修学习会比自己学习相对快一些，但不是。首先，本关于PLC的书，然后手上有一个PLC，根据书上的例子，自己琢磨个小项目，实现一个功能，自己独立个PLC项目，西门子200系列的小PLC很适合新手学习，比较容易上手。现在的PLC软件也设计的非常好，如果有硬件配合更好，没有的话一个软件，一个模拟器，基本的操作熟悉起来，然后观察PLC的输入输出变化情况。众所周知，电工作业的特殊时期往往存在较大的风险，而交叉作业即属于特殊作业的一种。本文结合一起电工交叉作业引起的事故，和各位同仁分享电工交叉作业的风险分析和预控措施。春节往往是检修作业、春检的高峰时期，各种作业重叠、交叉，存在极大的风险。2016年4月，某水电站外包施工单位作业人员在大坝左岸效能区钢栈桥（俗称马道）用电焊机、氧焊机将原来施工期的临时木制悬梯改造为 钢制悬梯时，电焊作业过程中，产生的高温金属熔融物掉落到可燃的挤塑型聚乙保温板上，引燃保温板。相步距角0.9°（定子主极数16）的步进电机转速约150rpm以上，其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快，对细分步进波形来说，由于不能得到希望的电流波形，会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多，降低振动的效果越明显，但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别（即没有什么效果变化）。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像；下图表示改变细分数与转子速度变化情况，电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。