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电力维修人员在实际的设备操作过程中，会遇到各种各样的工况需求，有些设备的工作台要在一定的距离上能够实现自动循环往返控制，这个时候可以用行程关配合电动机控制电路来实现，实际上的电路类似于行程关控制的电动机自动正反转电路，接下来我们一起来看一下自动往返控制电路。行程关控制的电动机自动往返控制电路参考图。由行程关控制的电动机自动往返控制电路动作过程解析：注明：行程关SQ3，行程关SQ4位于工作台的两侧，目的在于对电路进行极限保护，即双重行程关用来停止电动机的极限运行，相对的更加的安全，可靠和实用。基带传输与频带传输基带传输是按照数字信号原有的波形（以脉冲形式）在信道上直接传输，它要求信道具有较宽的通频带。基带传输不需要调制解调，设备花费少，适用于较小范围的数据传输。基带传输时，通常对数字信号进行一定的编码，常用数据编码方法有非归零码NRZ、曼彻斯特编码和差动曼彻斯特编码等。后两种编码不含直流分量、包含时钟脉冲、便于双方自同步，所以应用广泛。频带传输是一种采用调制解调技术的传输形式。发送端采用调制手段，对数字信号进行某种变换，将代表数据的二进制“1”和“0”，变换成具有一定频带范围的模拟信号，以适应在模拟信道上传输；接收端通过解调手段进行相反变换，把模拟的调制信号复原为“1”或“0”。通常用相对百分误差来确定仪表的精度。系统误差其主要的特点是误差容易消除和修正。仪表的精度等级是指仪表在规定工作条件下允许的百分误差。仪表位置不当造成的误差是粗差。强电系统与弱电系统可以公用接地。在防爆区域，电缆沿工艺管道设时，当工艺介质的密度大干空气时，电缆应在工艺管道上方。各种补偿导线可以通用，因为它们都起补偿作用。补偿导线接反时，测量结果不影响。下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。在实际应用中我使用了LM358来代替比较器，其偏置电流为50na，串接1M的电阻，满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358，其环频率响应1k一下可以达到100db，因此理论上输入1mv的电平依然可以识别，和前边设 /pi/50=500ns，放大器的SR为0.6V/us，设转换到4V，需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性，因此在同步上偏差应该小于1.5us。