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明确各部门的任务和具体承担的责任，杜绝在体系建设中遇到问题相互推诿的现象；同时为保证再生资源体系建设行业的健康发展，必须坚持建设与管理并重，逐步形成引导支持、企业投入、市场运作、社会参与的发展机制。与此同时，加快社区废旧物资网络的建设步伐同样刻不容缓。根据废旧物资生成和特点，积极倡导建立社区废旧物资分类制度及配套措施，可以采取在特别地区试点的法，取得实效后逐步推广，争取较快形成 范围的社会化体系。另外，还要不断加大利用重要性的宣传力度。通过宣传，让大家树立节约资源、保护环境、变废为宝的意识，积极参与再生资源利用活动，尤其是要树立市民自觉利用再生品，愿意承担部分废旧物资利用成本的意识。

三极管关速度快、继电器关速度慢关三极管由于没有机械触点，所以其关速度可以很快（微秒级），而继电器由于机械触点的存在，其关速度（毫秒级）要明显低于三极管的关速度。关功能只是三极管功能的一部分三极管的关功能只是其功能的一部分，三极管还具有电流放大和稳压的作用，这点继电器是不能够到的。继电器和接触器作用类似继电器和接触器的作用非常相似，但是接触器主要用来控制更大的电流的通断。继电器的驱动电路通常用三极管实现继电器线圈需要流过较大的电流(约50mA)才能使继电器吸合，一般的集成电路不能这样大的电流，因此必须进行扩流，即驱动。关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。同事的疑问是，接触器KM2能可靠吸合自锁吗？他说，按下SB,接触器KM1动作，其常触点KM1闭合后，接触器KM2线圈得电动作，首先断其常闭触点KM2,接触器KM1线圈失电，同时其常触点KM1断，如果此时此刻接触器KM2还没有完全吸合，接触器KM1的常触点已经断，接触器KM2线圈没有电流通过，怎么能保证其可靠自锁呢？我分析一下，同事的疑问聚焦在，与常触点KM2并联的常触点KM1能否保证常KM2自锁后在断，换句话说，常KM2触点先闭合，而后常触点KM1断。历时4个月，我终于完成了，这个项目，而且还是顺利完成的。完成了这个项目后，我直接请一个月，累坏了，身体和大脑都到了极限，在休息的这一个月里，我每天的就是吃了睡，睡了吃，就这样我混混沌沌的过来一个月。一个月的期很快就过去了，我去单位上班，没主动请缨拿新项目，有了前面的这些经历，我发现我的心态平和了——谁让我们把青春献给了祖国，就要为企业贡献。这次领导对我说， 近一段时间你比较辛苦，我都看在眼里，记在心里。